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ADAS 域控制器方案介绍

产品简介

 

   

 

2018棋牌游戏         ADASYUKONGZHIQI(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)SHIBEIJINGJINGWEIHENGRUNKEJIYOUXIANGONGSI(HiRain)SHEJIYANFADEJICHENGSHIGAOXINGNENGJISUANDANYUAN,GAICHANPINZHENDUIL2、L3JIBIEDEZIDONGJIASHI(SAE J3016)XUQIUSHEJI,WEIYONGHUDAZAOZHUANYEHUA、KELIANGCHANDECHEGUIJIZIDONGJIASHIJISUANZHONGXIN。ZAIADCUYINGJIANPINGTAIJICHUSHANG,HiRainKEYITIGONGZIZHUYANFADEZIDONGJIASHIGONGNENG,HUODUIDISANFANGYANFAGONGNENGDEJICHENGFUWU,WEIYONGHUDUSHENDINGZHIGAOXIAOLINGHUODEXITONGJIZIDONGJIASHIJIEJUEFANGAN。

 

自动驾驶功能

• 高速公路自动驾驶功能

    ♦高速行驶场景

        HiRainZIZHUYANFADEZIDONGJIASHIXITONGKEYISHIXIANZAIGAOSUGONGLUHUOCHENGSHIKUAISULUCHANGJINGXIA,WENDINGDIJIANCEJIASHIHUANJINGHEDAOLUSHESHI,JIEHEGAOJINGDUDEDITUHEDINGWEIXINXI,CHIXU、JINGQUE、GAOXIAODICAOKONGCHELIANGDEHENGZONGXIANGDONGTAI,BINGDUITESHUCHANGJINGZUOCHUDUIYINGDEYINGJICHULI,ZAIBAOZHENGXINGCHEANQUANDEQIANTIXIA,WEIJIASHIYUANFENDANJIANDANZHONGFUDEJIASHIRENWU,HENDACHENGDUDIJIANQINGJIASHIYUANDEFUDAN。ZAIJIASHIYUANJIANKONGXITONGHEGAOJINGDUDITUDINGWEIXITONGDEJIACHIXIA,ZIDONGJIASHIXITONGKEYIHENDACHENGDUSHANGDIJIEFANGJIASHIYUANDESHUANGSHOU,BINGJINYIBUTIGONGGAOSUGONGLUDIANDUIDIANJIEBO、XITONGZIDONGJUECEBIANDAOCHAOCHEDENGGAOJIZIDONGJIASHIGONGNENG,YOUXIAOHUANJIEGAOSUGONGLUYUANTULVXINGDESHENXINPILAO,TISHENGYONGHUDEJIACHENGSHUSHIDU。KEYIZHICHIYIXIAGONGNENG:

        ►GAOSUGONGLUFUZHU(Highway Pilot, HWP)

2018棋牌游戏         ►GAOSUGONGLUJIEBO(Ramp to Ramp, R2R)

        ►ZHUDONGCHAOCHE(Auto Over Take, AOT)

        ►GAOSUGONGLUFUZHU(Highway Assist, HWA)

2018棋牌游戏         ►JIASHIYUANQUERENHUANDAO(Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

    交通拥堵场景

        HiRainZIDONGJIASHIXITONGZHENDUIGAODUJIEGOUHUADAOLUDISUJIAOTONGYONGDUCHANGJING,JIEZHUHUANJINGMUBIAOCHEXINXI,YIJICHEDAOXIAN、JIAOTONGBIAOZHIDENGLUBIAOXINXIDENG,TIGONGJIAOTONGYONGDUL2、L3JIZIDONGJIASHIFANGAN。CICHANGJINGXIA,XITONGKEYIGENJUJIAOTONGLIUHEKEXINGSHIQUYUXINXI,ZIXINGGUIHUAXINGSHIGUIJI,JINGZHUNKONGZHICHELIANGJIAJIANSUHEZHUANXIANGXIAOGUO,SHIXIANZIDONGHENGZONGXIANGGENCHELIANG、GENCHEDAOJIASHI,JIDADIJIANGDIJIASHIYUANPILAODU,TISHENGXINGSHIANQUANXING。KEYIZHICHIGONGNENGBAOKUO:

        ►JIAOTONGYONGDUDAIJIA(Traffic Jam Pilot, TJP)

        ►JIAOTONGYONGDUFUZHU(Traffic Jam Assist, TJA)

• 基础驾驶辅助功能

2018棋牌游戏         HiRainZHENDUIKEHUDUIXINGCHEANQUANHEFAGUIRENZHENGDEQIANGLIEXUQIU,CHIXUTIGONGBINGYOUHUAJICHUJIASHIFUZHUJIEJUEFANGAN。ZIDONGJIASHIXITONGMIANXIANGGUOJIGUONEIDENGZHUDUORENZHENGFAGUIHEXINGYEBIAOZHUN(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……),FAHUIMUBIAOGANZHIHEJISUANPINGTAIFANGMIANDEYOUSHI,GAOBIAOZHUNSHIXIANZHUDUOJIASHIFUZHUGONGNENG。

2018棋牌游戏         ►LDW、LKA、ELK、LCKS……

        ►FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

        ►ACC、FSRA……

        ►TSR、ISL、IACC……

2018棋牌游戏         ►IHC、ADB……

 

全球领先的Mobileye®视觉识别方案

2018棋牌游戏         HiRain ADCUJICHENGQUANQIUZUIXIANJINDEMobileye EyeQ4®SHIJUESHIBIECHULISoCPINGTAI,NEIZHIYUNXINGMobileyeZUIXINYOUHUADEQIANGDADETUXIANGCHULISUANFA,TONGGUOXINPIANNEIJICHENGDEDUOGEYINGRUANJIANJIASUQI,SHENDUCHULITUXIANGSHUJU、YUNXINGSHIBIESUANFAHEGAOSUCHUANSHUXINHAODENGRENWU,SHIXIANGAOJINGDU、GAOSUANLI、DINENGHAODESHIJUECHULIFANGAN。

 

 

    ♦全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3运算能力,每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算;业界领先的28nm FD-SOI工艺,实现3W超低运行功耗。

 

 

   ♦2018棋牌游戏集成全新3D目标识别技术,高精度处理目标类别、位置和动态,精确测量目标三维尺寸,为自动驾驶提供丰富详实的语义信息。

 

*3D Vehicle Detection

 

   ♦集成全球最为先进可靠的车道识别和预测算法,精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息,精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹,支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)。

 

2018棋牌游戏 *TONGGUOLUYUAN(Road Edge)WEIZHIJIANCEYUCEBUQINGXICHEDAOXIANWEIZHI

 

   ♦2018棋牌游戏行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出,充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。

   ♦最新高动态范围HDR图像处理技术,轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。

 

2018棋牌游戏 *EyeQKEGAOZHIXINDUSHIBIEUberZIDONGJIASHISHIGUZHONGDEXINGRENHEZIXINGCHEMUBIAO

 

符合ASIL-D功能安全标准的多核心高算力Infineon AURIX™平台 

 

 

2018棋牌游戏         HiRain ADCUBANZAISHUANGPIANInfineon AURIX™ TriCore™ TC297TAXINPIAN,TIGONGCHEZAIKONGZHIQIZHONGLINGXIANDEYUNSUANNENGLI。TC297TAXINPIANNEIJICHENGZHUDUODICENGKEBIANCHENGMOKUAI,BINGTIGONGCHONGFENDEYINGYONGCENGRUANJIANYUNXINGZIYUAN,MANZUWEILAIGAOJIZIDONGJIASHIGONGNENGBUDUANYOUHUASHENGJIDEXUQIU。

   ♦集成双片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片,单核300MHz时钟频率、1.7 DMIPS/MHz算力资源,充分释放程序运行能力。

   ♦片载共5MB RAM +16MB Flash,高效运行复杂数据处理任务。

   ♦Infineon PRO-SIL™技术,全面满足ISO 26262功能安全设计需求。

 

多路扩展,高速传输 

   ♦360°毫米波雷达感知

        ►BANZAI12LUGAOSUCAN-FDJIEKOU,ZHICHIQIANXIANG+SIJIAO77GHzHAOMIBOLEIDAJIEBOHEYINGJIANJIASU,TONGSHIZHICHIYUZHENGCHEDUOGEWANGLUOJIEDIANGAOSUCANTONGXIN。

   ♦EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器

2018棋牌游戏         ►JICHENGPoCJIEKOU,FANGBIANJIERUQIANXIANGSHIJUESHEXIANGTOUMOKUAI。

   ♦2018棋牌游戏激光雷达、高精地图等以太网扩展升级

        ►YULIU100Mbit Ethernet,ZHICHILidar、HDMAP+IMUDENGCHUANGANQIKUOZHAN(ADCU Extension),JINYIBUZENGQIANGZIDONGJIASHIGANZHINENGLI。

   ♦多种接口,丰富通信资源

2018棋牌游戏         ►72PINJIECHAJIANSHEJI,YULIULIN、FlexRay、I/OCAIJIHEGAOBIANQUDONGDENGZHUDUOJIEKOUZIYUAN。

 

安全方案

   ♦支持高至ASIL-D(ISO 26262)的安全要求

   ♦2018棋牌游戏MCU、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计

   ♦2018棋牌游戏支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能

   ♦关键事件数据自动识别、采集并寄存

 

车规级系统设计 

 

 

   ♦基于AUTOSAR汽车软件架构设计开发

   ♦支持统一的应用层交互协议下,嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块

   ♦2018棋牌游戏全车规级器件,满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求

   ♦低运行功耗(典型运行功率≈15W),9V~16V工作电压,支持风冷散热

 

系统扩展

2018棋牌游戏         Hirain ADCUJIANRONGYIXIAQIJIANZUOZIDONGJIASHIXITONGKUOZHAN。

• 远端摄像头模组

 

 

        HENGRUNZIZHUKAIFAQIANSHI100°YUANDUANSHEXIANGTOUMOZU,ZHUANYONGPIPEIEyeQ4XITONG,ZUOWEIQIANXIANGSHIJUEGANZHIXITONGCHUANGANQI。

• 自动驾驶备份操作单元(Fail Operation Unit,FOU)

 

 

        HENGRUNFAS-CamXITONGYANSHENGCHANPIN,ZUOWEIADCUXITONGRONGYU,DANGADCUFASHENGZHENGTIYINGJIANSHIXIAOSHIJIEGUANZIDONGJIASHIGANZHIHEJUECE。ZHICHIQIANXIANGCHUNSHIJUEHEHAOMIBOLEIDARONGHEGANZHI。

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